Inteligentni robot za brušenje, poliranje i uklanjanje srha
Na sajmu Molding Expo, posjetitelji su pogledali fleksibilne primjene novog kobota. (Izvor: Joke Technology)

Kobot Eneska-robotics je novo rješenje iz tvrtke joke Technology za automatizaciju proizvodnje.

Joke Technology je razvila inteligentni robot za uklanjanje srha, brušenje i lagano poliranje, koji je predstavljen publici na sajmu Molding Expo. Ne radi se o uređaju, već o cjelovitom konceptu koji izvlači radne korake i odgovarajući dizajn od željenog rezultata. Rezultat je kobot (kolaborativni robot) koji se lako trenira i preuzima monotone, ergonomske ili zdravstveno kritične radne korake.

Mnogi proizvodni procesi zahtijevaju završnu obradu površine. Ako se poveća broj obradaka koji se dodatno obrađuju i poliraju može doći do nekoliko posljedica.

S jedne strane, korisnici moraju uvijek ponavljati ista kretanja, što je ergonomski nepovoljno. Rizik za zdravlje se povećava, osobito kada se obrađuju materijali koji otpuštaju prašinu koja je opasna po zdravlje. Uostalom, sve je teže pronaći kvalificirano osoblje za ove zahtjevne proizvodne korake, osobito ako su potrebne samo povremeno ili, naprotiv, ako nalikuju na rutinske aktivnosti na pokretnoj traci.

Osim toga, kvaliteta ljudske završne obrade može varirati ili čak opadati tijekom proizvodnje. Eneska-robotics nudi pouzdano i reproducibilno rješenje za to, što u konačnici omogućuje veću pažnju posvećenu detaljima u završnoj obradi.

Kobot sa 6 osi i 5 alata

Eneska-robotics je potpuno dizajniran i razvijen u joke Technology. Osnovni sustav prikazan na sajmu Molding Expo bio je šestosni robot s pet različitih pogona za različite radne korake (brušenje, poliranje ili uklanjanje srha). Te radnje mogu biti linearne, rotirajuće, za unutarnje ili vanjske površine, s četkama ili glodalicama. Eneska-mikro upravljačke jedinice se koriste kao pogon. Robot može navoditi alat ili radni predmet. Velika prednost kobota je što podržava korisnika i radi zajedno s njim. Zaštitne naprave nisu općenito potrebne, budući da se robot automatski isključuje kada dodirne ljudsko biće.

Jednostavno poučavanje, također putem CAD ili referentnih točaka

Obučavanje kobota, koje pokrete treba izvršiti, može obaviti sam kupac ili stručnjaci iz joke Technology. Osim vođenih pokreta postoji i mogućnost čitanja CAD nacrta ili definiranja referentnih točaka. Uređaj se može proširiti sustavom kamere i tako se može koristiti za nove i dodatne korake obrade.

Svaki Eneska-robotics kobot ima svoj vlastiti koncept: “Ovo daje našim klijentima mogućnost da delegiraju neugodne ili opasne radne korake stroju”, objašnjava voditelj projekta Jürgen Meyer. “Uvijek smo postavljali jedno pitanje u razgovorima s kupcima: Što robot može učiniti za vas? – Prljavi ili monotoni rad, to bi bilo sjajno, obično je bio odgovor.

 

Eneska robotics. Novi proizvod nudi gotovo neograničenu mogućnost modularizacije.
Novi proizvod nudi gotovo neograničenu mogućnost modularizacije. (Izvor: Joke Technolog)

Robotska podrška kao rješenje za nedostatak osoblja

Kod strojne obrade i uklanjanja srha obično postoji problem prilično visoke stope oboljenja.

„Te su zadaće često zamorne ili štetne po zdravlje“, objašnjava upravitelj joke Tehnology Udo Fielenbach. Istovremeno, potražnja raste zbog uvođenja aditivne proizvodnje. Mnoga se poduzeća stoga suočavaju s problemom pronalaska radne snage. “S Eneska-robotics, dajemo tvrtkama, na primjer u području implantata, mogućnost da zaposle svoje stručnjake za važne poslove i odlučujuće testove kvalitete”, kaže Fielenbach, navodeći viziju. “Budućnost površinske obrade je suradnja!”

Tehnički detalji i oprema

Eneska-robotics dostupna je u različitim verzijama. Ovisno o primjeni i materijalima koji se obrađuju, joke Technology stvara individualni koncept i podržava integraciju u tvrtku ili proizvodne procese.

  • Nosivost 3 – 10 kg

  • Raspon 500 – 1300 mm

  • 6 spojeva od po 360 stupnjeva, točnost od +/- 0,1 mm

Eneska-robotics je 100% “napravljena u Njemačkoj” i bit će dostupna krajem 2019. godine.