Novi Yaskawa Cobot MOTOMAN HC20DT
Izvor: Yaskawa

Veća nosivost i širi raspon mogućnosti – s novim MOTOMAN HC20DT IP67 Yaskawa je proširila svoj portfelj suradničkih robota na znatno veći model.

Cobot je dizajniran za maksimalnu težinu rukovanja od 20 kg i pokriva radni raspon od 1700 mm.

Do sada su Coboti bili manji roboti koji su se uglavnom brinuli za teret do 10 kg s rasponom od oko 1200 mm. HC20DT IP67 značajno proširuje spektar HRC aplikacija: nosivost od 20 kg u kombinaciji s rasponom od 1700 mm omogućava fleksibilnu uporabu u širokom rasponu primjena.

Zaposlenici dobivaju učinkovitu podršku, posebno u fizički zahtjevnim zadacima poput paletiranja velikih kartonskih kutija, sanduka ili druge robe koja se može slagati. Robot će podići velika opterećenja, poboljšavajući ergonomiju na radnom mjestu i oslobađajući operatera za kognitivno zahtjevnije aktivnosti.

Zbog svojeg vodonepropusnog kućišta otpornog na prašinu IP67, Cobot također prevladava u otežanim okruženjima, poput punjenja strojeva alatima, gdje robot često dolazi u kontakt s rashladnim emulzijama. Visoka nosivost omogućuje istovremeno rukovanje s nekoliko teških predmeta s dvostrukim zahvatom, što je standard u CNC automatizaciji.

Sigurnost u izravnom kontaktu s operaterom

Potrebnu sigurnost u izravnom kontaktu s operaterom osigurava šest integriranih senzora zakretnog momenta koji omogućuju fleksibilnu interakciju između robota i njegove okoline. Ruka robota dizajnirana je tako da spriječi rizik od udarca. S obzirom na njemačke i europske sigurnosne standarde, MOTOMAN HC20DT IP67 može se upotrijebiti, poput manjeg HC10DT – kao robot s ograničenjem snage i sile prema tehničkim specifikacijama ISO TS 15066.

Ovisno o procjeni rizika, ona ne zahtijeva dodatne zaštitne mjere, poput sigurnosne ograde, štedi prostor i troškove. Kompatibilni YRC1000 ili YRC1000micro kontroleri visokih performansi s integriranim FSU i PFL pločama zadovoljavaju razinu performansi PL d Kategorija 3 prema DIN EN ISO 13849-1. Oni se mogu koristiti za Cobotove kao i za uobičajene industrijske robote Yaskawa.

Da bi se dodatno povećale performanse robota, može se raditi i u hibridnom načinu povezivanjem vanjske sigurnosne tehnologije, npr. laserski skener. Cobot tada izmjenjuje suradnju, smanjenu brzinu i punu brzinu, postižući maksimalno vrijeme ciklusa bez obzira na udaljenost od zaposlenika.

Naglasak na jednostavnom radu

Pored sigurnosnih aspekata, u dizajnu HC20DT IP67 – kao i u slučaju HC10DT – od samog početka naglasak je stavljen na posebno prilagođen rad. Zahvaljujući šest integriranih senzora zakretnog momenta, zajedno s nadzorom i procjenom vanjskih sila, ruka robota može se upravljati i programirati izravno na robotu. To rezultira uštedom vremena u stvaranju robotskih programa. Za programiranje koriste se tipke “POKRENI“, “NAUČI” i “UPOZORENJE ALATA” ugrađene na prirubnicu. Novi MOTOMAN HC20DT IP67 također se može jednostavno programirati i upravljati u kombinaciji s prilagođenim programatorom Smart Pendant ili uobičajenim ručnim programatorom.

Pored HC20DT IP67, Yaskawa nudi i četiri druga modela HRC-a: HC10, HC10DT, HC10DT IP67 i uskoro HC10DTF za prehrambeni sektor.