Kuka KR C5 mikro robot kontroler
Izvor: Kuka

Kukin mikrokontroler KR C5 dizajniran je da bude kompaktan i nudi povećanu fleksibilnost ugradnje u razne robotske sustave.

Globalna kompanija za automatizaciju Kuka Robotics Corporation dodala je KR C5 micro u svoju liniju robotskih kontrolera. KR C5 dizajniran je za pružanje istih mogućnosti i kapaciteta za pohranu kao kontroleri puno većih dimenzija, a istovremeno je kompaktniji – otprilike 200 posto manji. Kontroler je namjenjen za obitelji robota KR AGILUS i KR 6 SCARA. Dizajniran je da uštedi prostor na podu, pruža veću fleksibilnost ugradnje i nudi laku integraciju kompatibilnosti softvera i robota.

KR C5 teži 9 kg, ukupne zapremine 16 litara. To omogućuje korisnicima da kontroler montiraju vodoravno ili okomito na zid / policu ili slažu više jedinica jednu na drugu, kažu u tvrtki. Opcijski nosači za pričvršćivanje regulatora omogućuju mu prilagođavanje postojećim industrijskim standardnim šinama za nosače kako bi u jednom ormariću bilo više robotskih kontrolera. Budući da je kompaktan, Kuka navodi da ga je lako otpremiti, postaviti i premjestiti ako je potrebno.

KR C5 micro radi na jednofaznom napajanju od 220 V i dolazi s Kuka System Software (KSS) verzijom 8.7, koja korisnicima omogućuje migraciju programa s postojećih KR C4 kontrolera pod KSS 8.6 na novi KR C5 micro. Ova mogućnost eliminira potrebu za prepisivanjem postojećih programa, tvrde u tvrtki. Softverski tehnološki paketi dostupni su za postupke kao što su laserske aplikacije, kontrola prihvata i još mnogo toga.

Pribor za KR C5 micro uključuje kabele za napajanje, vanjsku kutiju za baterije, sve potrebne utikače, nosače za montažu i, po želji, izmjenjivu SSD karticu i 19 “okvir za montažu na šinu. Korisnici imaju mogućnost upotrebe jedne baterije za do tri robota putem kabela za povezivanje.