STS plin d.o.o. iz Dugog Sela tvrtka je koja se bavi izradom vlastite plinske opreme, ugradnjom, nabavkom i servisom opreme za ukapljeni plin, montažom automatskih punionica plina kao i plinifikacijom dijelova plinske mreže u manjim mjestima i naseljima. Osim toga, STS plin vrši usluge projektiranja kompaktnih mobilnih punionica plina (SKID), izradu i montaže kaveza za plinske boce te izradu i servis kompletnih SKID jedinica za ukapljeni plin.
Robotska stanica Panasonic TA-1800WG3 E-frame
Robotska stanica se sastoji od:
- Robota sa izvorom za zavarivanje Panasonic TA-1800-WG3
- Dvije radne stanice:
1. YA-1RJB31Y00 – jednoosni rotacijski pozicioner(G5) s okretnim postoljem(G6) – 1000 kg
2. YA-1RJB21Y00 – jednoosni rotacijski pozicioner- jednoosni (G7) – 500 kg
Robotski sklop Panasonic TA-1800-WG3 se sastoji od:
- Panasonic 6-osni robot TL-1800 WG3
- E-frame – robot se nalazi na okviru (tračnicama) sa mogućnošću pomaka robota od 5,5m
- Izvor za zavarivanje Panasonic 350A (Pulsni) Tawers WG
• Struja zavarivanja 30-350 A
• Napon zavarivanja 12-36 V
• Dobava žice 50W – 14 m/min – 162 Nm
• Intermitencija – 100 % na 320 A (Pulsno 80%)
• Tawers Arc sensor – senzor električnog luka
Radna postaja 1 sastoji se od:
- G5 – YA-1RJB31Y00
• okretno postolje-horizontalno
• max 1000 kg
-
G6 – YA-1RJJB21Y01
• okretno postolje-vertikalno
• max 500 kg
- Ponovljivost +/-0,05 mm
Radna postaja 2 sastoji se od:
- G7 – YA-1RJB21Y00
• Okretno postolje – horizontalno
• Max 500 kg
• Ponovljivost +/-0,05 mm
• Max brzina 120°/s
Program se može napraviti za 1. i 2. radnu stanicu i ti programi se mogu izmjenjivati preko upravljačke ploče u auto modu rada.
Na obje radne postaje montirane su svjetlosne barijere koje imaju sigurnosni efekt da operater ne može u automatskom modu rada ulaziti u radni prostor robota,
Dok je primjerice program 1 uključen na 1. radnoj postaji na 2. radnoj postaji se može pripremati materijal za zavarivanje programa 2.
Dodatne funkcije robotskog sklopa
- Mehanički automatski sklop za čišćenje sapnice
- Mehanički automatski rezač žice
- Pomoćni dodavač žice za bačve
- Hladnjak za vodeno hlađenje pištolja za zavarivanje
- Pneumatski sigurnosni uređaj protiv loma pištolja (safety holder)
- Senzor dodira na žici i/ili šobi
- Panasonic DTPS ( Desktop Programming and Simulation System) – programska podrška za offline programiranje
Ovlaštenja
• HRN EN ISO 3834-3 – izrada i montaža opreme pod tlakom, cjevovoda
i čeličnih konstrukcija
• Proizvodnja u skladu s Pravilnikom o tlačnoj opremi
• Unutarnja kontrola proizvodnje i nadzorne provjere tlačne opreme u
nasumično odabranim vremenskim razmacima – Modul A2
