S R-2000iD, FANUC predstavlja šuplju robotsku ruku i manje instalacijske dimenzije u svoju najprodavaniju liniju modela R-2000.
To čini iD seriju dealnom za sve aplikacije koje zahtijevaju procesne kablove, poput točkastog zavarivanja ili rukovanja materijalom.
Integrirajući J1-J6 kablove u ruku i ručni zglob robota smanjuje se fizičko naprezanje kablova, sprječavajući smetnje u opremi sustava. U kombinaciji s novo usvojenim dugovječnim kablovima optimiziranim posebno za R-2000iD, to smanjuje vrijeme i troškove održavanja. Iako su kablovi u potpunosti ugrađeni u šuplju ruku i ručni zglob, brojni strateški otvori osiguravaju lak pristup. Stoga se kablovi mogu zamijeniti ili održavati pojedinačno kroz šire otvore duž same ruke, dok opcijska prirubnica na nosaču omogućava kompatibilnost čak i bez šuplje izvedbe.
Uklanjanje kablova s vanjske strane ruke donosi dodatnu prednost: to čini simulacije izvan linije jednostavnijim i preciznijim. „Točno simuliranje načina na koji će se svaki kabel ponašati u bilo kojoj situaciji izuzetno je izazovno“, objašnjava Bastian Fritz, tehnički robotski inženjer iz FANUC-a. Dok se robot okreće duž svojih šest osi, kabeli se mogu savijati na neočekivane načine ili ometati druge dijelove sustava. Njihovo odlaganje unutar ruke, bez mogućnosti kidanja, povećava pouzdanost simulacijskog modela.
https://www.youtube.com/watch?v=Lx4nibME9vk
R-2000iD trenutno dolazi s maksimalnim opterećenjem od 210 kg ili 165 kg i dosegom 2605 mm – dimenzijama koje su vrlo slične postojećim iC serijama. Međutim, u usporedbi s prethodnikom, R-2000iD ima znatno manje instalacijske dimenzije: obje verzije zauzimaju samo 678×536 mm, štedeći dragocjeni prostor na proizvodnoj površini. Nova serija robota može se tako pokretati u još strožim radnim prostorima bez ugrožavanja korisnog opterećenja ili dosega.
S ovom jedinstvenom kombinacijom karakteristika, R-2000iD je idealno opremljen za primjenu poput zavarivanja. Procesni kabeli zaštićeni su unutar kraka, osiguravajući dug radni vijek, dok lakši dizajn maksimalno povećava produktivnost proizvodne linije štedeći pritom prostor.
