Kao hibridni robot, HRC-kompatibilan MOTOMAN HC10 iz Yaskawe može se koristiti u suradnji s drugim robotima ili ljudima, ali i isto tako kao punopravni industrijski robot.
Yaskawa je dodatno proširila područje primjene robota s novim modelom: HC10DT IP67 je otporan na prašinu i vodu. Zahvaljujući IP67 ocjeni zaštite, 6-osni robot može se koristiti čak i u zahtjevnim okruženjima gdje je, primjerice, izložen nečistoći ili tekućini.
Kao i osnovni model HC10DT, nova IP67 varijanta također kombinira najbolje iz dva svijeta: ona ujedinjuje stabilnost i velike brzine kretanja industrijskog robota uz sigurno ograničenje kontaktnih sila između operatera i robota, omogućavajući istinsku suradnju između ljudi i robota (HRC) ). Kao robot s ograničenjem snage i sile, HC10DT IP67 može se implementirati u skladu s tehničkom specifikacijom ISO TS15066. Stoga ne zahtijevaju dodatne zaštitne mjere, tako da se ugradnja može izvesti na vrlo fleksibilan način.
Yaskawa je s novim modelom još jednom proširila područje primjene robota, s maksimalnom težinom rukovanja od 10 kg i dosegom od 1,2 m. HC10DT IP67 nije samo u potpunosti zaštićen od prodiranja prašine, već je i vodootporan čak i kada je privremeno potopljen u skladu sa zaštitnim razredom. Na primjer, to ga čini pogodnim za rukovanje zadacima u teškim okolišnim uvjetima.
Programiranje je jednostavno
HC10DT IP67 također pokazuje svoju fleksibilnost pri programiranju. Model nudi izbor od tri komplementarne mogućnosti:
Pomoću funkcije Direct Teach (DT), može se programirati izravno preko robotske ruke. Posebna preklopna kutija s funkcijskim tipkama omogućuje ovu intuitivnu metodu “Easy Teaching“. HC10DT IP67 može se lako programirati pomoću tri gumba postavljena na prirubnici robota – omogućujući prekidač, gumb za učenje i prekidač alata za otvaranje i zatvaranje hvataljke . Uređaj za programiranje zaslona osjetljivog na dodir Smart Pendant također omogućava korisnicima da brzo i lako izvršavaju podešavanja programa.Osim toga, za zahtjevne programske zadatke dostupan je punopravni uređaj za ručno upravljanje s velikom dubinom programiranja.
