AMRC i Airbus istražuju korištenje autonomnih robota na podu

AMRC i Airbus

Suradnički istraživački projekt između inženjera u AMRC-ovoj integriranoj proizvodnoj grupi u Sheffieldu i Airbusu istražuje korištenje autonomnih robota u tvornici.

MiR200 bazni robot koji se tijekiom ispitivanja samostalno kretao oko AMRC-ove tvornice 2050. Slika:AMRC

 

Projekt je započeo razvijanjem sigurnih, automatiziranih sredstava za isporuku alata unutar tvornice Airbus u Broughtonu u Walesu, ali se brzo može proširiti i na kraju dovesti do toga da roboti mogu prevesti cijele sklopove krila.

Amer Liaqat, tehnološki menadžer za inovacije i razvoj u skupštini Airbus UK, izjavio je: “Ovaj projekt je bio prvi pokus Airbusa s autonomnim mobilnim robotima (AMR) u tvornici.. Napravili smo brojna poboljšanja standardne tehnologije kako bi bila sigurna i prikladna za naše tvorničko okruženje te sada postavljamo mjerilo za njegovo uvođenje na druga Airbus-ova radna mjesta širom svijeta “.

Projekt je pokrenut kako bi se ispunila Airbusova vizija automatizacije rukovanja komponentama koja uključuje značajnu količinu ručnog rada, zbog same veličine komponenti i preciznosti potrebne tijekom montaže zrakoplova. Automatizacijom ovog procesa eliminirat će se operacije bez dodane vrijednosti i Airbusu će se dati značajne koristi u smislu povećanja kapaciteta i brzine.

Viši projektni inženjer AMRC-a, dr. Lloyd Tinkler, izjavio je: „Nadzirani pokusi robota već su se dogodili… njihovo korištenje moglo bi uštedjeti vrijeme ekvivalentno radu jednog operatera po smjeni. Oslobađajući operatore za rad na visoko kvalificiranim zadacima, što će u konačnici poboljšati produktivnost pogona.

Komentirajući dugoročni potencijal za tehnologiju, Amer je rekao: “Razvijajući ga dalje, mogli bismo vidjeti da se ova tehnologija koristi za prijevoz cijelog zrakoplovnog krila između tvornica u Broughtonu”.

Airbusov Autonomni mobilni robot biti će ispitan u proizvodnji u tvornici East u Broughtonu. Na slici: AMR1 parkiran u ispitnom području

 

Roboti se temelje na robotu MiR200 iz danske tvrtke, Mobile Industrial Robots ApS. S nosivošću od 200 kg i najvećom brzinom od 4 km / h, AMRC inženjeri su prilagodili robote da sigurno prevoze male predmete kao što su alati za bušenje. Ugrađeni laserski skeneri preslikavaju/mapiraju okruženje za robote, tako da bez pomoći ljudske intervencije mogu upravljati okolinom. Dok treperava svjetla i svjetlosni signali označavaju trenutno stanje i namjeravani smjer ljudima u blizini.

AMRC i Airbus oslanjaju se na simulacijske modele robota MiR200, koje je razvio Odjel za automatsko upravljanje i sustavno inženjerstvo na Sveučilištu u Sheffieldu, kako bi pružili procjenu interakcije robota s okolinom tvornice.

Istraživači sa Sveučilišta u Sheffieldu također rade s AMRC-om na uspostavljanju poslovnog plana za buduće raspoređivanje AMR-ova diljem katova tvornice Airbusa. Kako bi to podržao, AMRC je vršio daljnje prilagodbe AMR-ovima, uključujući dodavanje kamera za praćenje broja alata isporučenih po smjeni i industrijskih laserskih skenera postavljenih okomito koji će detektirati viseće prepreke i zatvoriti robota u zaštitno polje koje će upozorit  operatore na pogreške i onesposobiti robote ako postoje problemi.

Projektni tim sada surađuje na razvoju i objavljivanju “autocesta” za komunikaciju i interakciju između autonomnih sustava i okolnih strojeva, objekata i ljudi.